8 октября в 1480 году началось Великое стояние на реке Угре

 Весной 1480 года правитель Орды хан Ахмат пошел в поход на непокорное княжество. Войско неприятеля было остановлено русской ратью в районе реки Угры, все броды через которую были перекрыты. Русские воеводы с максимальной выгодой использовали преимущества своих войск в стрелковом вооружении и расстреливали ордынцев ещё в воде. Сражение за переправы продолжалось почти четыре дня, но войску Ахмата так и не удалось форсировать реку ни на одном участке.

Шесть месяцев войска стояли друг против друга, разделенные Угрой, не решаясь на серьезную атаку. Такой исход вполне устраивал Ивана III, а для хана Ахмата — это было равносильно поражению. В итоге войска, не доведя дело до сражения, разошлись.

По мнению историков, Великое стояние на реке Угре положило конец монголо-татарскому игу, господствовавшему на Руси почти три столетия.