21 июня 1925 года в Москве появились первые такси
Таксомоторы понравились горожанам, так как стоили дешевле привычных извозчиков.
Первое время в качестве такси использовались только иномарки — «Рено», «Форд», «Фиат». Но с развитием отечественного автопрома, таксопарки переориентировались на отечественные машины: «ГАЗ-А» и «M-1», позднее ГАЗ-24. В конце 1940-х — начале 1950-х годов все такси стали иметь на своих бортах «шашечки» и зеленые огоньки.
В СССР такси были исключительно государственные. В середине 1980-х годов в Москве насчитывалось около 20 тысяч такси, которые принадлежали 21 автопарку. После экономических реформ начала 1990-х годов основную роль по перевозке пассажиров взяли на себя «частники». В середине 1990-х годов таксопарки стали снова возрождаться.